STM32F103做主控自制无刷电机(BLDC)控制器 有感/

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上传日期: 2019-09-02

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标签:STM32F103(221)BLDC(208)控制器(5313)

www.lotole.com_【官方首页】-乐透乐论坛  很早之前就想做一款无刷电机控制器,忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板,打样焊接,调试,总算顺利的转起来。期间也遇到很多问题,上网查资料,自己量波形前前后后搞了差不多近一个月,(中间又出差一周)总算搞的差不多了,特意写个总结。

  先来秀个板子外观,100*60mm 中等大小。DC 12v输入,设计最大电流10a.

  (实际没试过那么大的电机,手头的电机也就5 6a的样子)

  硬件上可以切换有感(HALL)和无感(EMF)两种模式,外部滑动变阻器调速预留有 PWM输入、刹车、正反转、USBuart接口

  先来说下原理无刷电机其实就是直流电机,和传统的dc电机是一样的,只是把有刷的电滑环变成了电子换向器

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